安川机器人
安川机器人常规保养的步骤
2021-01-13 12:28:43  浏览:

安川工业机器人
上图是安川机器人的应用行业,本文主要讲斛安川ES165D机器人常规保养的步骤。
 
1)安川机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过4个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响);
 
2)机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,统一进行系统备份操作。
系统备份,油卡制定;
 
3)机器人本体型号确认,油卡制定
   确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
 
4)添加平衡杠油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口利用油枪进行注油,根据油卡添加10-15cc;
 
5)更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;[page]
安川工业机器人
6)机器人运动测试
油脂加注完成后,工业机器人进行运动测试约20分钟,确认油脂加注稳定性(此时,不要将出油口的油封安装);
 
7)完成油封安装
将出油口油嘴取下,将油封安装紧固,并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况。
 
8)检查安川机器人
检查本体线缆有无磨损破皮等情况;检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况;检查各油封是否有漏油等情况;检查各轴运动是否有无异响;
 
9)更换本体电池、控制柜电池
保持电源接通,机器人回原点,进行新电池更换;
 
作业完毕,安川ES165D机器人恢复正常工作,更多工业机器人资讯请关注中国工业机器人网。