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联想晨星工业机器人 黑科技科幻感爆棚
2020-11-23 20:56:05  浏览:

联想晨星工业机器人图片
   2020联想创新科技大会上,联想首款自研的晨星工业机器人,成为最吸引眼球的黑科技,运用了原本就日趋成熟的晨星AR设备和晨星CV模组,并且为设备加上了“手”“脚”和“大脑”,打造了联想晨星机器人。
 
什么是晨星工业机器人?
“手”就是晨星机械臂,它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度,联想大大地提高了机械臂与工人手臂的同步效率。
 
“脚”就是机器人的可移动性,通过5G和边缘计算,能够帮助晨星机器人更自由地在车间等不同的应用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强,在车间中遇到障碍或工人时,会主动停止移动。
 
“大脑”就是机器人通过人工智能,能够学习工人的操作,从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径,这极大地增强了车间生产和加工质量的稳定性、一致性。【中国工业机器人报道】
 
晨星工业机器人有什么用途?
 
这台实现了SLAM技术、导航定位技术以及甚至可以自主找到并且移动到喷漆间的联想晨星机器人,它并非是在强调这些自动驾驶领域非常常见的功能,是为了国产大飞机的制造而诞生。
联想晨星工业机器人视频
飞机需要喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试要花费几周的时间;但如果采用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作手法,也很难保证一致性。
 
而晨星工业机器人就是解决上面难题的。
 
晨星工业机器人如何运作?
 
首先,机器人会对整个车间进行空间扫描感知,数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染,并通过容器化的SLAM技术,导航定位,移动至指定的喷漆间。
联想晨星工业机器人技术运用聪明的"大脑"
 
之后,机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆,手感完全等同于亲临现场。
 
这样操作一次自然示教之后,该机器人系统就能够完成基本的示教任务了。即用户引导机器人进行一次作业任务,机器人即可学会动作序列,最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。此外,机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。”
 
这种操作特别考验延迟性。实际演示效果来看,机械臂随手柄实现了实时移动,这是喷涂效果堪比现场的硬件基础。
 
晨星工业机器人的技术细节
 
   联想一份技术资料显示,基于5G端到端的数据传输架构确保了机器人端双目立体视频数据回传的实时性,摄像头视角实时跟随用户视角;而自主研发的高级机器人控制算法响应速度要快,鲁棒性也要好;同时,用户头戴AR设备被用于感知头部位姿变化,手持设备用于控制机器人的末端执行机构,且机器人系统还需要配有碰撞检测,保证作业过程中的安全性。
联想晨星工业机器人
  深度运用了自身的混合轻量级虚拟化引擎和模拟优化技术上的优势,从端插项目开始于中国商飞进行合作,再到航电检测项目、AR装配项目、人机协同的喷漆系统项目等。
 
  联想方面表示,晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业,大大降低人工作业风险,典型应用场景如装配流水线,喷涂车间,电力巡检作业,核电站中进行放射性试验或操作的热室,核废料搬运、处理,高温高压的工作环境等。
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