华数
打磨机器人HSR-JM630
厂家直供 品质售后有保证
品牌:华数   型号:HSR-JM630   询价格:
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    30Kg
  • 工作区域:

    1701mm
  • 重复精度:

    ±0.05mm
  • 安装方式:

    地面、倒挂安装
  • 本体重量:

    302kg
  • 主要应用:

  • 产品详情
JM打磨机器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
 
JM630系列机型特性:
1、高性价比——低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2、长寿命——采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3、高加速性能——采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4、高负载——末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
5、超高精度——除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
6、高刚性——经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
7、高平滑性——采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
8、高集成度——本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。

技术参数
工业机器人 HSR-JM630
自由度 6
额定负载 30Kg
最大工作半径 1701mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
J2 66°/s,1.15 rad/s
J3 120°/s,2.09 rad/s
J4 178°/s,3.11 rad/s
J5 178°/s,3.11 rad/s
J6 225°/s,3.93 rad/s
最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 rad/s
J4 297°/s,5.18 rad/s
J5 297°/s,5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.8kg
J5 3.3kg
J4 8.7kg
容许扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 5.62kVA
额定功率 4.5kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 9A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面、倒挂安装
本体重量 302kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量 91kg


工业机器人参数图

行程范围2D图

交谈

X中国工业机器人网

截屏,微信识别二维码

微信号:QJCC_xyj

(点击微信号复制,添加好友)

  打开微信

微信号已复制,请打开微信添加咨询详情!