华数
六轴机器人HSR-JR603
厂家直供 品质售后有保证
品牌:华数   型号:HSR-JR603   询价格:13825766552
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    3Kg
  • 工作区域:

    571.5mm
  • 重复精度:

    ±0.02mm
  • 安装方式:

    地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
  • 本体重量:

    27kg
  • 主要应用:

    装配、上下料
  • 产品详情
3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
 
特点:
1、HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度;
2、该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比;
3、该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求;
4、整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点;
5、运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

技术参数

工业机器人 HSR-JR603
自由度 6
额定负载 3Kg
最大工作半径 571.5mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ±180°
J2  -155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
额定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
J2 262.5°/s,4.58rad/s
J3 262.5°/s,4.58rad/s
J4 262.5°/s,4.58rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.04kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
预留气路 1*Φ6
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.6kW
额定电压 单相AC220V  50HZ
额定电流 3.2A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量 27kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 20Kg
控制柜尺寸 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式



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六轴机器人

 

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