华数
六轴机器人HSR-JR605
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品牌:华数   型号:HSR-JR605   询价格:
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    5kg
  • 工作区域:

    746—854mm
  • 重复精度:

    ±0.02mm—±0.03mm
  • 安装方式:

    地面安装、倒挂安装、侧挂安装
  • 本体重量:

    55.5-57kg
  • 主要应用:

    上下料、分拣、装配、打磨
  • 产品详情
HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
 
产品特点
1、运转速度快——最大范围动作,一个循环在8s以内;
2、重复定位精度高——重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业;
3、成本低廉——核心零部件自主生产,有效控制成本;
4、轻量化——整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便;
5、小型化——占地空间小,适合于空间狭小的场合。


技术参数

工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
自由度 6 6
额定负载 5Kg 5Kg
最大工作半径 746mm 854mm
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
运动范围 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s,4.10 rad/s
最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
J2 300°/s,5.24 rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s,6.84 rad/s
容许惯性矩 J6 0.1kg
J5 0.36 kg 0.3 kg
J4 0.5 kg
容许扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米 8米
本体-柜体连接线长度 3米 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头连接)
预留气路 1*Φ6 1*Φ6
电源容量 1.56kVA
额定功率 1.25kW
额定电压 单相AC220V 50HZ
额定电流 6.5A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 55.5kg 57kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG


工业机器人参数


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