华数
六轴机器人HSR-JR612
厂家直供 品质售后有保证
品牌:华数   型号:HSR-JR612   询价格:
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    12Kg
  • 工作区域:

    1555mm
  • 重复精度:

    ±0.06mm
  • 安装方式:

    地面安装、侧挂安装
  • 本体重量:

    196kg
  • 主要应用:

  • 产品详情
          华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
 
(一)高性能
1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
5、负载高达12Kg ;
6、臂展高达1555mm;
7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
(二)易使用
1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;
2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
(三)高性价比
1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号;
2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持;
3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。


技术参数

工业机器人 HSR-JR612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg
J5 1.2kg
J4 1.2kg
容许扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路 1*Φ8
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V 50HZ
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65(手臂)
安装方式 地面安装、侧挂安装
本体重量 196kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 130KG
控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


工业机器人参数

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