华数
六轴机器人HSR-JR650L
厂家直供 品质售后有保证
品牌:华数   型号:HSR-JR650L   询价格:13825766552
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    50Kg
  • 工作区域:

    2400mm
  • 重复精度:

    ±0.08mm
  • 安装方式:

    地面安装
  • 本体重量:

    750kg
  • 主要应用:

    码垛、焊接、搬运
  • 产品详情
华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


技术参数
工业机器人 HSR-JR650L
自由度 6
额定负载 50Kg
最大工作半径 2400mm
重复定位精度 ±0.08mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
J2 127.5°/s,2.21rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
容许惯性矩 J6 25kg
J5 32.7kg
J4 32.7kg
容许扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路 3*Φ10
电源容量 7.5kVA
额定功率 5.5kW
额定电压 3相AC380V 50HZ
额定电流 10.8A
本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
安装方式 地面安装
本体重量 750kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 180KG
控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


工业机器人参数

行程范围图
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