华数
六轴机器人HSR-JR6150
厂家直供 品质售后有保证
品牌:华数   型号:HSR-JR6150   询价格:13825766552
  • 轴数:

    6轴
  • 负载:

    150Kg
  • 工作区域:

    2765.8mm
  • 重复精度:

    ±0.1mm
  • 安装方式:

    地面安装
  • 本体重量:

    1320kg
  • 主要应用:

    机床上下料、物料搬运、焊接
  • 产品详情
一、产品简介
HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
二、新品优势:
1、优异的稳定性——严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
2、抓取范围更宽广——更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
3、领先的控制技术——采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
4、优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。


技术参数

工业机器人 HSR-JR6150
自由度 6
额定负载 150Kg
最大工作半径 2765.8mm
重复定位精度 ±0.1mm
运动范围 J1 -180°/+180°
J2 -5°/-150°
J3 +10°/+265°
J4 -360°/+360°
额定速度 J1 64°/s
J2 69°/s
J3 93°/s
J4 116°/s
最高速度 J1 128°/s
J2 139°/s
J3 139°/s
J4 174°/s
容许惯性矩 J6 25kg
J5 55kg
J4 55kg
容许扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 18.5KVA
额定功率 15KW
额定电压 3相AC380V
额定电流 25A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面
本体重量 1320kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 约160kg
控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


 
工业机器人参数

工程图
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